實時地監(jiān)控察無人船所在的地點、檢測監(jiān)測的水質數據、正在執(zhí)行的任務等參數信息，并能夠提供分析比較后的可視化圖形，為領導決策、治理進展等提供直觀顯示。安裝在無人船前端的攝像頭將采集到的圖像數據傳送給嵌入式前端，即是視頻服務器。圖像數據經過H264的壓縮處理后，可通過局域網或者3G、4G、5G網絡傳遞給監(jiān)控用戶。也可通過控制視頻服務器對感興趣的場景進行拍攝或者錄像。該視頻服務器可以選擇多客戶端接入模式，實現多用戶監(jiān)控功能。    

水質在線監(jiān)測系統的維護

定期對儀器進行校準

根據儀器的校準周期，及被檢測水體的水質狀況來確定校準周期。如果水質狀況較差，則儀器的校準周期就應該相應縮短。根據實際生產情況，在線監(jiān)測儀器每月校準一次基本能夠滿足要求，一般不能超過儀器說明書規(guī)定的期限。儀器如果長時間停機后重新啟動、更換電極、泵管等或更換不同批號的試劑等情況，則必須進行儀器的校準實驗。

水質在線監(jiān)測系統的構成系統

　　1.水質在線分析儀器

　　水質在線分析儀器按測量方式通常分為電極法和光度法兩種，應根據使用環(huán)境的不同作相應的選擇。

　　2.取水系統

　　取水系統的設計主要針對滿足水樣的代表性、可靠性和連續(xù)性來設計的，該系統的主要組成部分有:取水頭、取水泵、水樣輸送管道和流速流量調節(jié)幾個部分組成。按照取水方式的劃分主要分為直取式和浮筒式兩種，河道水質水位監(jiān)測，直取式主要針對水位變化小的環(huán)境使用，如污水廠、污染源、自來水涵管取水等，而浮筒式主要針對水位變化較大的環(huán)境使用，如地表水等。

　　3.預處理系統

　　水樣預處理的設計主要是為了既要消除干擾的儀表分析和影響儀表使用的因素，又不能失去水樣的代表性。預處理的手段通常有自然沉降、物理過濾及滲透等。通常是根據水樣的純度來決定預處理的級別。有些分析儀器在設計時已經考慮了進樣的預處理，需在系統集成時考慮與之配合使用。

　　4.數據采集控制系統

　　數據采集控制系統的主要由PLC、現場工控機、中心站計算機以及變送器、執(zhí)行機構等組成

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